Новые поколения роботов с сухожилиями
На встрече Forschungszentrum Informatik, проходившей в Карлсруэ, была представлена уникальная механическая рука, которая способна выполнять манипуляции, требующие очень большой ловкости и аккуратности. Исследования по разработке робота с искусственными сухожилиями проходили в рамках проекта DEXMART.
В последние годы ученые разработали множество инновационных технологий, которые направлены на повышение чувствительности и гибкости механических рук. Человек с легкость обращается с различными предметами, а вот для робота произвести какие-нибудь манипуляции даже с бумажным стаканчиком с соком является очень сложной задачей. Чтобы налить в стакан сок, роботу одной рукой надо держать бутылку, второй – хрупкий бумажный стаканчик, а еще более серьезная проблема – это перемешать сок, не расплескав жидкость из стакана. Исследователи из Университета Саар совместно с учеными из Болоньи и Неаполя создали механическую руку, способную с легкостью выполнять эти задачи. Приводов у этой искусственной конечности не меньше, чем мышц в человеческой руке.
Современные электрические и гидравлические манипуляторы не способны безопасно обращаться с бьющимися и хрупкими предметами и уж тем более с телом человека. Основная проблема заключалась в создании механической руки, которая бы по своим габаритам была похожа на человеческую. У ученых никак не получалось вместить в такие небольшие размеры всю необходимую электронику. И вот в рамках проекта DEXMART исследователи нашли решение этой проблемы: они использовали искусственные сухожилия, которые скручиваются маленькими высокоскоростными двигателями. Таким образом, удалось добиться возможности осуществления мощных растягивающих или сжимающих движений при сохранении компактности манипулятора. При этом можно легко управлять этими усилиями, регулируя скорость оборотов электродвигателя.
Сверхпрочные полимерные сухожилия дают роботу возможность поднимать пятикилограммовые предметы на 30 мм в секунду при помощи всего одного маленького электромотора и 20-сантиметрового сухожилия. Каждый палец механической руки, также как и человеческий, имеет три сегмента, каждый из которых управляется отдельным сухожилием. Новый манипулятор может не только с легкостью поднимать тяжелые предметы, но и ловко обходится с хрупкими объектами, например яйцом.
Новый поразительно гибкий и чувствительный манипулятор пригодится в самых разных областях: от произведения различных действий с подопытными животными до помощи хирургам и спасения людей в горящих зданиях.
Оригинал (на англ. языке): Newscientist com
С этим материалом еще читают:
Российские учёные предложили отправить на Луну роботов-аватаров
Роботы-помощники для людей с ограниченными возможностями
Ученые смогли добиться ускорения сперма роботов
Еще из категории технологии:
- За пределами клонирования: использование мощи виртуального квантового вещания
- Исследовательская группа предлагает новый тип акустического кристалла с плавными, непрерывными изменениями упругих свойств
- Дроны, распространяющие комаров, могут сократить распространение болезней
- Триллионы тонн закопанного водорода: начинается золотая лихорадка чистой энергии
- Робот, распыляющий смолу, может ремонтировать газопроводы изнутри
- Мини-роботы, созданные по образцу насекомых
- Раскаленная добела тепловая сетевая батарея стремится уничтожить литий
- Электрический пенни-фартинг с без ступичным колесом - уникальное творение
Последние комментарии
Рассылка топовых новостей
Читательский топ
- Астрономы обнаружили новый короткопериодический коричневый карлик
- Телескоп Джеймса Уэбба обнаруживает две экзопланеты, вращающиеся вокруг мертвых звёзд
- Эволюция человеческой иммунной системы в постомикронную эпоху
- Обнаружен неожиданно крупный вид древнего млекопитающего в Патагонии
- Запуск космического корабля X-37B компанией SpaceX на ракете Falcon Heavy запланирован на 28 декабря
- Почему люди отрицают изменение климата? Исследование показывает неожиданные результаты
- Серые рифовые акулы меняют наши представления о том, как они дышат