Новости науки, здоровья и космоса на портале GlobalScience.ru. Информеры для владельцев сайтов. Создайте свой собственный новостной сайт, используя наши бесплатные новостные информеры.
Конструктор новостных информеров
13/04/2012

Новые поколения роботов с сухожилиями

Новые поколения роботов с сухожилиями

На встрече Forschungszentrum Informatik, проходившей в Карлсруэ, была представлена уникальная механическая рука, которая способна выполнять манипуляции, требующие очень большой ловкости и аккуратности. Исследования по разработке робота с искусственными сухожилиями проходили в рамках проекта DEXMART.

В последние годы ученые разработали множество инновационных технологий, которые направлены на повышение чувствительности и гибкости механических рук. Человек с легкость обращается с различными предметами, а вот для робота произвести какие-нибудь манипуляции даже с бумажным стаканчиком с соком является очень сложной задачей. Чтобы налить в стакан сок, роботу одной рукой надо держать бутылку, второй – хрупкий бумажный стаканчик, а еще более серьезная проблема – это перемешать сок, не расплескав жидкость из стакана. Исследователи из Университета Саар совместно с учеными из Болоньи и Неаполя создали механическую руку, способную с легкостью выполнять эти задачи. Приводов у этой искусственной конечности не меньше, чем мышц в человеческой руке.

Современные электрические и гидравлические манипуляторы не способны безопасно обращаться с бьющимися и хрупкими предметами и уж тем более с телом человека. Основная проблема заключалась в создании механической руки, которая бы по своим габаритам была похожа на человеческую. У ученых никак не получалось вместить в такие небольшие размеры всю необходимую электронику. И вот в рамках проекта DEXMART исследователи нашли решение этой проблемы: они использовали искусственные сухожилия, которые скручиваются маленькими высокоскоростными двигателями. Таким образом, удалось добиться возможности осуществления мощных растягивающих или сжимающих движений при сохранении компактности манипулятора. При этом можно легко управлять этими усилиями, регулируя скорость оборотов электродвигателя.

Сверхпрочные полимерные сухожилия дают роботу возможность поднимать пятикилограммовые предметы на 30 мм в секунду при помощи всего одного маленького электромотора и 20-сантиметрового сухожилия. Каждый палец механической руки, также как и человеческий, имеет три сегмента, каждый из которых управляется отдельным сухожилием. Новый манипулятор может не только с легкостью поднимать тяжелые предметы, но и ловко обходится с хрупкими объектами, например яйцом.

Новый поразительно гибкий и чувствительный манипулятор пригодится в самых разных областях: от произведения различных действий с подопытными животными до помощи хирургам и спасения людей в горящих зданиях.

Оригинал (на англ. языке): Newscientist com

 
Печать
Рейтинг:
  •  
Авторизуйтесь для оценки материала

С этим материалом еще читают:

Российские учёные предложили отправить на Луну роботов-аватаров

Ученые российского института космических исследований предложили сформировать лунную экспедицию из роботов. Концептуальные роботизированные устройства похожи на людей, поэтому легко справляются с поставленными задачами. Прототип робота представили специалисты института космонавтики. Роботом управляет устройство передачи данных о предстоящих действиях. Роскосмос убежден, что созданные им роботы помогут освоить Луну и другие планеты
 

Ученые смогли добиться ускорения сперма роботов

Поставив несложный эксперимент, ученые смогли прийти к заключению об ускорении работы так называемых сперма роботов. Главным инструментом исследования и действующим веществом одновременно стал продукт, схожий по собственному составу с кофеином. Напомним, что авторами данного исследования стали ученые из Германии. Именно они увеличили работоспособность роботов, используя кофеин, наполнив им специальные нано трубки и заставив
 

В Китае появился первый в мире отель без персонала

В Китае появился первый в мире отель без персонала Ультрасовременный отель в котором роботы заменяют людей, открылся уже в Китае, город Чэнду. Неодушевленный персонал встречает посетителей, сопровождает всё время нахождения в гостинице и провожает к номеру. Роботы заменяют частично как горничных так и поваров, охранников, официантов. Нано-работники помогут вам заказать
 
 

Еще из категории технологии:

 
 
 

Последние комментарии

 
Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы иметь возможность оставлять комментарии.
 
 
 

Рассылка топовых новостей

 
 


 

Читательский топ

 
 

Главная | космос | здоровье | технологии | катастрофы | живая планета | среда обитания | Читательский ТОП | Это интересно | Строительные технологии

RSS | Обратная связь | Информеры | О сайте | E-mail рассылка | Как включить JavaScript | Полезно знать | Заметки домоседам | Социальные сети

© 2007-2020 GlobalScience.ru
При полном или частичном использовании материалов прямая гиперссылка на GlobalScience.ru обязательна