Новости науки, здоровья и космоса на портале GlobalScience.ru. Информеры для владельцев сайтов. Создайте свой собственный новостной сайт, используя наши бесплатные новостные информеры.
Конструктор новостных информеров
11/08/2012

Вчені розробили роботизованого земляного хробака

Вчені розробили роботизованого земляного хробака

Земляние черві просуваються по землі поперемінно стискаючи і розтягуючи м'язи вздовж довжини своїх тіл, просуваючись вперед з кожною новою хвилею цих рухів. Равлики і морські огірки також застосовують подібний механізм під назвою перистальтика для просування вперед. Наш власний шлунково-кишковий тракт функціонує приблизно так само, здавлюючи м'язи вздовж стравоходу для продавлювання їжі у напрямку до шлунку.

Ісследователі з MIT, Гарвардського університету та Сеульського національного університету, розробили м'якого робота, який пересувається за допомогою перистальтики, що повзає по поверхнях, стискаючи сегменти свого тіла, подібно земляним черв'якам. Цей робот, виконаний повністю з м'яких матеріалів, неймовірно живучий: якщо на нього наступити або вдарити молотком, то це не принесе йому ніякої шкоди.

По словами Сангба Кім, професора матеріалознавства з MIT, такий мягкій робот може застосовуватися для просування по пересіченій місцевості і здатний протісківатся через вузькі місця.

Етот робот отримав назву Мешворм (англ. "Meshworm"). Його штучні м'язи зроблені з дроту, що складається зі сплаву нікелю й титану, який має ефект запам'ятовування форми і стискається від впливу тепла. Вони обмотали цей дріт навколо трубки, створивши сегменти уздовж всієї її довжини, подібно сегментами тіла земляного хробака. При впливі малого струму на сегменти дроту, вона стискається і просуває робота вперед. Команда опублікувала деталі його будови в журналі IEEE / ASME Transactions on Mechatronics.

На протягом останніх кількох десятиліть, багато роботехніки шукали шляхи створення м'яких роботизованих систем, позбавлених недоліків своїх громіздких і ламких побратимів, що дозволить дослідити важкодоступні місця і долати вибоїсту територію. М'який екстер'єр робить їх безпечними для людей.

Встроенние усередину трубки батарея і друкована плата, генерують струм для нагрівання проводу в певних сегментах тіла. По досягненні певної температури, дріт стискає тіло трубки. Кім і його колеги, розробили алгоритми, що дозволяють ретельно контролювати нагрівання та охолодження дроту, направляючи руху хробака по заданих напрямках.

Кроме того, цей робот забезпечений поздовжніми проводами, що тягнуться уздовж всієї його довжини, подібними з поздовжніми м'язовими волокнами дощового хробака. При нагріванні, поздовжня дріт стискається, повертаючи робота вліво або вправо.

Ето дослідження проходило за підтримки оборонного дослідницького агентства DARPA.

Орігінал (на англ. Мовою): Web.mit.edu

 
Печать
Рейтинг:
  •  
Авторизуйтесь для оценки материала

С этим материалом еще читают:

Американские ученые создали робота для строительства на Луне и Марса

Небольшой коллектив американских ученых создал уникального робота, предназначенного для проведения строительно-монтажных работ на лунной поверхности. Тестовая проверка робота на земле прошла успешно. Все конструктивные части функционируют в полную силу и соответствуют ожиданиям астронавтов. В рамках тестовых испытаний робот успешно отработал на отрезке в десять квадратных метров, а после составил небольшой комплекс, используя составные
 

В Швейцарии создали робота, двигающегося как кошка

Швейцарские инженеры из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в Лозанне сконструировали робота с четырьмя ногами, имитирующего при ходьбе движения кошки. Сведения опубликованы в июньском выпуске научного издания International Journal of Robotics Research. Внешне строение каждой конечности робота «Cheetah-Cub», что означает «Детеныш гепарда», напоминает кошачью лапу и состоит из трех секций, которые соединены между собой пружинами. Движение всех четырех конечностей осуществляется
 

За атмосферой некоторых планет будут наблюдать роботы

Американские эксперты в сфере космической индустрии создали концептуальную модель робота, который будет использоваться в изучении атмосферы необычных планет. Новейшие роботы будут работать в сложных условиях атмосферы планет, состоящих из газа. В основу технологического решения, применяемого специалистами, легла методика получения энергии из атмосферной составляющей газовой планеты. Так, роботизированный тестовый
 
 

Еще из категории технологии:

 
 
 

Последние комментарии

 

Комментариев нет. Будьте первым!

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы иметь возможность оставлять комментарии.
 
 
 

Рассылка топовых новостей

 
 


 

Читательский топ

 
 

Главная | космос | здоровье | технологии | катастрофы | живая планета | среда обитания | Читательский ТОП | Это интересно | Строительные технологии

RSS | Обратная связь | Информеры | О сайте | E-mail рассылка | Как включить JavaScript | Полезно знать | Заметки домоседам | Социальные сети

© 2007-2022 GlobalScience.ru
При полном или частичном использовании материалов прямая гиперссылка на GlobalScience.ru обязательна