Вчені розробили роботизованого земляного хробака

Земляние черві просуваються по землі поперемінно стискаючи і розтягуючи м'язи вздовж довжини своїх тіл, просуваючись вперед з кожною новою хвилею цих рухів. Равлики і морські огірки також застосовують подібний механізм під назвою перистальтика для просування вперед. Наш власний шлунково-кишковий тракт функціонує приблизно так само, здавлюючи м'язи вздовж стравоходу для продавлювання їжі у напрямку до шлунку.

Ісследователі з MIT, Гарвардського університету та Сеульського національного університету, розробили м'якого робота, який пересувається за допомогою перистальтики, що повзає по поверхнях, стискаючи сегменти свого тіла, подібно земляним черв'якам. Цей робот, виконаний повністю з м'яких матеріалів, неймовірно живучий: якщо на нього наступити або вдарити молотком, то це не принесе йому ніякої шкоди.

По словами Сангба Кім, професора матеріалознавства з MIT, такий мягкій робот може застосовуватися для просування по пересіченій місцевості і здатний протісківатся через вузькі місця.

Етот робот отримав назву Мешворм (англ. "Meshworm"). Його штучні м'язи зроблені з дроту, що складається зі сплаву нікелю й титану, який має ефект запам'ятовування форми і стискається від впливу тепла. Вони обмотали цей дріт навколо трубки, створивши сегменти уздовж всієї її довжини, подібно сегментами тіла земляного хробака. При впливі малого струму на сегменти дроту, вона стискається і просуває робота вперед. Команда опублікувала деталі його будови в журналі IEEE / ASME Transactions on Mechatronics.

На протягом останніх кількох десятиліть, багато роботехніки шукали шляхи створення м'яких роботизованих систем, позбавлених недоліків своїх громіздких і ламких побратимів, що дозволить дослідити важкодоступні місця і долати вибоїсту територію. М'який екстер'єр робить їх безпечними для людей.

Встроенние усередину трубки батарея і друкована плата, генерують струм для нагрівання проводу в певних сегментах тіла. По досягненні певної температури, дріт стискає тіло трубки. Кім і його колеги, розробили алгоритми, що дозволяють ретельно контролювати нагрівання та охолодження дроту, направляючи руху хробака по заданих напрямках.

Кроме того, цей робот забезпечений поздовжніми проводами, що тягнуться уздовж всієї його довжини, подібними з поздовжніми м'язовими волокнами дощового хробака. При нагріванні, поздовжня дріт стискається, повертаючи робота вліво або вправо.

Ето дослідження проходило за підтримки оборонного дослідницького агентства DARPA.

Орігінал (на англ. Мовою): Web.mit.edu

• Грибы как компьютерные чипы: учёные создают «живую память» из шиитаке
• Учёные создали трёхслойное микрофлюидное устройство для сверхэффективного охлаждения электроники
• Обычный кристалл оказался идеальным материалом для технологий на сверхнизких температурах
• Учёные научились превращать снимки атомно-силового микроскопа в точные 3D-модели движений белков
• Учёные создали уникальный гидрогель для «неклонируемых» меток безопасности
• Роботы нового поколения: в Caltech создали систему, которая может ходить, ездить и летать
• Учёные создали 3D-печатные материалы, которые полностью гасят вибрации
• Квантовые кристаллы: как учёные из Оберна открыли путь к новой технологической революции