Як можна керувати роботом на далеких відстанях?

Группа вчених з ізраїльського Університету Бар-Ілана, очолювана Орі Коеном, використовуючи фМРТ змогла управляти роботом, розташованим в Технологічному інституті у Франції за допомогою сигналів мозку людини.

Функціональная МРТ є різновидом МРТ, при якій фіксуються зміни в кровотоці, викликані активністю нейронів головного або спинного мозку. За допомогою фМРТ можна простежити, як змінюється активність різних зон мозга під впливом зовнішніх факторів. Вчені і раніше пробували використовувати фМРТ для керування роботом, віддаленим від людини на тисячі кілометрів.

Для цього, використовуючи фМРТ, вчені відстежували кровотік у відділі мозку людини, яка відповідає за рухи: піддослідний студент з Ізраїлю Тірош Шапіра уявляв, що він рухається, а робот, що знаходиться у Франції, отримував команди від фМРТ-сканера, які передавалися по стандартних лініях зв'язку, і відтворював подаються людиною дії.

Ето набагато більш ефективний спосіб управленія роботамі, ніж використовувані сьогодні джойстики: мозок реагує швидше, ніж пальці рук, та й доступних рухів набагато більше. Як змусити робота поворушити пальцями ніг або рук, а потім покрутити ліктьовими і колінними суглобами за допомогою джойстика? Звичайним маніпулятором це зробити вкрай складно, а блискавично взагалі невозможно.

Прі проведенні експерименту вчені зіткнулися з кількома складнощами. Виявилося, що для визначення руху спеціальним ПО необхідно якийсь час після того, як людина починає про нього думати. Для вирішення цієї проблеми піддослідного попросили думати з попередженням - у такому випадку робот діяв як треба.

Вторая складність - невідповідність розмірів людини і експериментального робота, який був близько метра ростом. Щоб управляти роботом-аватаром адекватно, необхідно, що він відповідав людині за розмірами і пропорцій. Так що в наступному експерименті буде використаний більш відповідний робот KAWADA HRP-4, розроблений Kawada Industries.

В будь-якому випадку спроможність нового інтерфейсу виконувати команди на відстані в практично реальному часі просто дивна! Ця розробка відкриває нові можливості для використання телекерованих роботів і для безлічі військових проектов.

По матеріалами Sciencemagiс.ru