Новости науки, здоровья и космоса на портале GlobalScience.ru. Информеры для владельцев сайтов. Создайте свой собственный новостной сайт, используя наши бесплатные новостные информеры.
Конструктор новостных информеров
09/07/2012

Як можна керувати роботом на далеких відстанях?

Як можна керувати роботом на далеких відстанях?

Группа вчених з ізраїльського Університету Бар-Ілана, очолювана Орі Коеном, використовуючи фМРТ змогла управляти роботом, розташованим в Технологічному інституті у Франції за допомогою сигналів мозку людини.

Функціональная МРТ є різновидом МРТ, при якій фіксуються зміни в кровотоці, викликані активністю нейронів головного або спинного мозку. За допомогою фМРТ можна простежити, як змінюється активність різних зон мозга під впливом зовнішніх факторів. Вчені і раніше пробували використовувати фМРТ для керування роботом, віддаленим від людини на тисячі кілометрів.

Для цього, використовуючи фМРТ, вчені відстежували кровотік у відділі мозку людини, яка відповідає за рухи: піддослідний студент з Ізраїлю Тірош Шапіра уявляв, що він рухається, а робот, що знаходиться у Франції, отримував команди від фМРТ-сканера, які передавалися по стандартних лініях зв'язку, і відтворював подаються людиною дії.

Ето набагато більш ефективний спосіб управленія роботамі, ніж використовувані сьогодні джойстики: мозок реагує швидше, ніж пальці рук, та й доступних рухів набагато більше. Як змусити робота поворушити пальцями ніг або рук, а потім покрутити ліктьовими і колінними суглобами за допомогою джойстика? Звичайним маніпулятором це зробити вкрай складно, а блискавично взагалі невозможно.

Прі проведенні експерименту вчені зіткнулися з кількома складнощами. Виявилося, що для визначення руху спеціальним ПО необхідно якийсь час після того, як людина починає про нього думати. Для вирішення цієї проблеми піддослідного попросили думати з попередженням - у такому випадку робот діяв як треба.

Вторая складність - невідповідність розмірів людини і експериментального робота, який був близько метра ростом. Щоб управляти роботом-аватаром адекватно, необхідно, що він відповідав людині за розмірами і пропорцій. Так що в наступному експерименті буде використаний більш відповідний робот KAWADA HRP-4, розроблений Kawada Industries.

В будь-якому випадку спроможність нового інтерфейсу виконувати команди на відстані в практично реальному часі просто дивна! Ця розробка відкриває нові можливості для використання телекерованих роботів і для безлічі військових проектов.

По матеріалами Sciencemagiс.ru

 
Печать
Рейтинг:
  •  
Авторизуйтесь для оценки материала

С этим материалом еще читают:

Создана рыба-робот для борьбы с загрязнением мирового океана

Три года продолжались эксперименты с рыбой-роботом, призванной стать защитником окружающей среды. Ученые отрапортовали о создании опытного образца, способного бороздить просторы морей и океанов, разыскивать самые загрязнённые участки и сигнализировать об их координатах на базу. «Умная» рыба-робот буквально напичкана всевозможными датчиками и сенсорами, поэтому она способна прямо во время движения проводить химических анализ воды и сообщать о степени загрязнения пройденного участка.
 

Учеными разработана механическая лошадь

Компания Boston Dynamics объявила, что работы над усовершенствованием робота AlphaDog, известного как «механическая лошадь» подходят к концу. Новый робот, основной задачей которого является переноска грузов для солдат, находится в стадии полного завершения. Модернизированный AlphaDog способен автоматически следовать за своим хозяином, что важно в боевых условиях, когда солдату некогда отвлекаться на управление роботом. Ученые научили «механических лошадей» работать в группах
 

Суперкомпьютер IBM Watson поможет людям общаться с напечатанными на 3D-принтере автобусами

Компьютеризированный робот Watson, работающий экспертом психологии в одной из больниц американского штата, решил сменить род деятельности. Напомним, что ранее робот планировал занять место адвоката в одной из американских контор после того, как закончил исследования в больничном комплексе, как психолог. Теперь компьютеризированный робот будет управлять пассажирским автобусом, и перевозить людей
 
 

Еще из категории технологии:

 
 
 

Последние комментарии

 

Комментариев нет. Будьте первым!

Пожалуйста, авторизуйтесь, чтобы иметь возможность оставлять комментарии.
 
 
 

Рассылка топовых новостей

 
 


 

Читательский топ

 
 

Главная | космос | здоровье | технологии | катастрофы | живая планета | среда обитания | Читательский ТОП | Это интересно | Строительные технологии

RSS | Обратная связь | Информеры | О сайте | E-mail рассылка | Как включить JavaScript | Полезно знать | Заметки домоседам | Социальные сети

© 2007-2020 GlobalScience.ru
При полном или частичном использовании материалов прямая гиперссылка на GlobalScience.ru обязательна