Астронавты управляют ровером с космоса

Вставить круглый болт в предназначенное для него отверстие несложно, если быть рядом с объектом. Но вчера астронавт Андреас Могенсен сделал это с расстояния в 400 км, находясь на борту Международной космической станции. Он управлял марсоходом, точнее, его роботизированной рукой.
Новая разработка позволила астронавту чувствовать то же, что и гибкая рука марсохода, поэтому он смог определить препятствие, ощутив сопротивление. Эти тактильные ощущения важны для эксперимента, во время которого металлический колышек требовалось разместить в круглом отверстии, при этом зазор был меньше одной шестой части миллиметра. Андреасу удалось успешно провести все назначенные испытания, продемонстрировать точность силовой обратной связи с орбиты в первый раз в истории космических полетов.
Ранее астронавт не работал с роверами, но управление оказалось интуитивным, и он его освоил за 45 минут. Ровер «Кентавр» был разработан и построен командой из Технологического университета Делфта. Это четырехколесная машина, у которой есть камера-голова, есть шея, пара высокоразвитых роботизированных рук, предназначенных для дистанционного управления с обратной связью и ряд бесконтактных датчиков и местоположения.
Наибольшей проблемой эксперимента было расстояние. Небольшая задержка сигнала компенсировалась сложным программным обеспечением на основе выделенного способа управления под названием «модель опосредованного контроля». В будущем такая система позволит управлять роботами для работы на планетах и Луне, для уборки мусора с орбиты Земли. В условиях земной атмосферы можно будет их использовать и в арктических условиях, и в глубоком море или даже на участках ядерных катастроф.
С этим материалом еще читают:
Российскими астронавтами определены красивейшие места на планете

Космическая радиация опасна для членов экспедиции на Марс

Астронавты рассказали, как кровь человека закипает в открытом космосе

Еще из категории космос:
- Телескоп Джеймса Уэбба раскрывает настоящую природу спиральной галактики Космический Торнадо
- Образцы с обратной стороны Луны укрепляют теорию, что Луна когда-то была покрыта магмой
- ИИ определяет массу самых энергичных частиц космического излучения
- Телескоп JWST сделал первые прямые снимки углекислого газа за пределами Солнечной системы
- Новая теория предполагает, что слияния звезд производят частицы с самой высокой энергией во Вселенной
- Частный лунный посадочный аппарат Blue Ghost успешно приземлился на Луне с особой доставкой для NASA
- Почему опасные астероиды, такие как 2024 YR4, будут беспокоить Землю в течение десятилетий
- Новое топливо выдерживает условия работы ядерного термоядерного двигателя
Последние комментарии
Рассылка топовых новостей
Читательский топ
- Захороненные формы рельефа раскрывают древнее ледниковое прошлое Северного моря
- Гималаи разрушили 30% континентальной коры в зоне столкновения
- Одинокий дельфин развил уникальный язык
- Как химические реакции истощают питательные вещества в растительных напитках
- Ватикан разрешил геям становиться священниками с определенными ограничениями
- Крупнейший электрический самолёт взлетит в 2025 году
- Связь между микробиомом кишечника, воспалением и депрессией
Комментариев нет. Будьте первым!