Інженери створили самого стрибучого микроробота

Вдохновленние стрибучістю коників дослідники з лабораторії інтелектуальних систем при технічному університеті Швейцарії EPFL (Laboratory of Intelligent Systems; Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), повідомили про створення нового стрибаючого микроробота і представили його на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації IEEE, проходить 21 травня в Пасадені (Каліфорнія).

Робот (фото) важить всього 7 грамів і може стрибати на півтора метра, що в 27 разів більше його розміру. Мікроробот-коник для своєї ваги та розміру стрибає в десять разів далі всіх існуючих у світі роботів-пригунов

Существует безліч областей, де можуть стати в нагоді подібні розробки. Наприклад, таких роботів-коників можна оснастити крихітними датчиками і направити на дослідження важкодоступних ділянок або використовувати при проведенні рятувальних операцій. Професор Даріо Флореан (Dario Floreano) пояснив, що здатність наслідування живому аналогу (в даному випадку - коника) унікальна, оскільки дозволяє Мікроробот пробиратися по пересіченій місцевості набагато далі, ніж ступающий робот або робот на колесах.

"Ці крихітні стрибають роботи могли б бути оснащені сонячними батареями для підзарядки між стрибками. Рой таких мікророботів можна було б спрямувати на масштабні дослідження віддалених областей на Землі чи на інших планетах ", - додав Даріо Флореан.

Маленькіе стрибають комахи і тварини, такі як, наприклад, блохи, сарана, коники і жаби використовують особливі механізми для поступового накопичення і різкого вивільнення енергії стрибка. Завдяки таким здібностям вони можуть здійснювати дуже потужні стрибки і розвивати величезну прискорення.

Созданний робот використовує той же самий принцип, закручуючи дві торсіонні пружини за допомогою крихітного полграммового крокової електромотора і кулачка-упору. Можливості зміни принципу руху робота дають його ноги-опори, з допомогою яких можна відрегулювати силу стрибка, кут зльоту і силу відштовхування протягом фази прискорення. Крихітної батареї, розміщеної на корпусі робота, вистачає приблизно на 320 стрибків з інтервалом в 3 секунди. Відвідайте новостной портал, сперечаємося, розмірковуємо, доказиваем.

Орігінал (на англ. Мовою): Sciencedaily

• Исследователи улучшили эффективность и долговечность солнечных элементов
• Тёмная материя: Как камера отслеживает невидимое
• Мягкий, растяжимый электрод имитирует тактильные ощущения с помощью электрических сигналов
• Новая и улучшенная камера, вдохновленная человеческим глазом
• Машинное обучение может помочь ответить на давние астрофизические вопросы
• Ученые связывают износ двигателей самолетов с попаданием пыли в крупных аэропортах
• Цемент, вдохновленный раковинами, стал в 19 раз гибче благодаря «спроектированным дефектам»
• Самый длинный в Северной Америке вантовый мост соединяет США и Канаду