Инженеры создали самого прыгучего микроробота

Вдохновленные прыгучестью кузнечиков исследователи из лаборатории интеллектуальных систем при техническом университете Швейцарии EPFL (Laboratory of Intelligent Systems; Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), сообщили о создании нового прыгающего микроробота и представили его на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE, проходящей 21 мая в Пасадене (Калифорния).

Робот (фото) весит всего 7 граммов и может прыгать на полтора метра, что в 27 раз больше его размера. Микроробот-кузнечик для своего веса и размера прыгает в десять раз дальше всех существующих в мире роботов-прыгунов

Существует множество областей, где могут пригодиться подобные разработки. Например, таких роботов-кузнечиков можно оснастить крошечными датчиками и направить на исследование тяжелодоступных участков или использовать при проведении спасательных операций. Профессор Дарио Флореано (Dario Floreano) пояснил, что способность подражания живому аналогу (в данном случае - кузнечику) уникальна, так как позволяет микророботу пробираться по пересеченной местности намного дальше, чем ступающий робот или робот на колесах.

"Эти крошечные прыгающие роботы могли бы быть оснащены солнечными батареями для подзарядки между скачками. Рой таких микророботов можно было бы направить на масштабные исследования отдаленных областей на Земле или на других планетах",- добавил Дарио Флореано.

Маленькие прыгающие насекомые и животные, такие как, например, блохи, саранча, кузнечики и лягушки используют особые механизмы для постепенного накопления и резкого высвобождения энергии скачка. Благодаря таким способностям они могут совершать очень мощные прыжки и развивать огромное ускорение.

Созданный робот использует тот же самый принцип, закручивая две торсионные пружины при помощи крошечного полграммового шагового электромотора и кулачка-упора. Возможности изменения принципа движения робота дают его ноги-опоры, с помощью которых можно отрегулировать силу прыжка, угол взлета и силу отталкивания в течение фазы ускорения. Крошечной батареи, размещенной на корпусе робота, хватает приблизительно на 320 прыжков с интервалом в 3 секунды. Посетите новостной портал, спорим, рассуждаем, доказываем.

Оригинал (на англ. языке): Sciencedaily

• Исследователи улучшили эффективность и долговечность солнечных элементов
• Тёмная материя: Как камера отслеживает невидимое
• Мягкий, растяжимый электрод имитирует тактильные ощущения с помощью электрических сигналов
• Новая и улучшенная камера, вдохновленная человеческим глазом
• Машинное обучение может помочь ответить на давние астрофизические вопросы
• Ученые связывают износ двигателей самолетов с попаданием пыли в крупных аэропортах
• Цемент, вдохновленный раковинами, стал в 19 раз гибче благодаря «спроектированным дефектам»
• Самый длинный в Северной Америке вантовый мост соединяет США и Канаду