Нові покоління роботів з сухожиллями

На зустрічі Forschungszentrum Informatik, що проходила в Карлсруе, була представлена ??унікальна механічна рука, яка здатна виконувати маніпуляції, що вимагають дуже великої спритності і акуратності. Дослідження з розробці робота з штучними сухожиллями проходили в рамках проекту DEXMART.

В останні роки вчені розробили безліч інноваційних технологій, які спрямовані на підвищення чутливості та гнучкості механічних рук. Людина з легкість звертається з різними предметами, а от для робота призвести які-небудь маніпуляції навіть з паперовий стаканчик із соком є ??дуже складним завданням. Щоб налити у склянку сік, роботу однією рукою треба тримати пляшку, другий - тендітний паперовий стаканчик, а ще більш серйозна проблема - це перемішати сік, НЕ розплескавши рідина зі склянки. Дослідники з Університету Саар спільно з вченими з Болоньї та Неаполя створили механічну руку, здатну з легкістю виконувати ці завдання. Приводів у цієї штучної кінцівки не менше, аніж м'язів в людській руці.

Современние електричні і гідравлічні маніпулятори не здатні безпечно поводитися з биткими і крихкими предметами і вже тим більше з тілом людини. Основна проблема полягала у створенні механічної руки, яка б за своїми габаритами була схожа на людську. У вчених ніяк не виходило вмістити в такі невеликі розміри всю необхідну електроніку. І ось у рамках проекту DEXMART дослідники знайшли рішення цієї проблеми: вони використовували штучні сухожилля, які скручуються маленькими високошвидкісними двигунами. Таким чином, вдалося домогтися можливості здійснення потужних розтягуючих або стискають рухів при збереженні компактності маніпулятора. При цьому можна легко керувати цими зусиллями, регулюючи швидкість обертів електродвигуна.

Сверхпрочние полімерні сухожилля дають роботу можливість піднімати п'ятикілограмові предмети на 30 мм в секунду за допомогою всього одного маленького електромотора і 20-сантиметрового сухожилля. Кожен палець механічної руки, також як і людський, має три сегменти, кожен з яких керується окремим сухожиллям. Новий маніпулятор може не тільки з легкістю піднімати важкі предмети, а й спритно обходиться з крихкими об'єктами, наприклад яйцем.

Новий разюче гнучкий і чутливий маніпулятор стане в нагоді в самих різних областях: від твору різних дій з піддослідними тваринами до допомоги хірургів і порятунку людей у ??палаючих зданіях.

Орігінал (на англ. Мовою): Newscientist com

• Исследователи улучшили эффективность и долговечность солнечных элементов
• Тёмная материя: Как камера отслеживает невидимое
• Мягкий, растяжимый электрод имитирует тактильные ощущения с помощью электрических сигналов
• Новая и улучшенная камера, вдохновленная человеческим глазом
• Машинное обучение может помочь ответить на давние астрофизические вопросы
• Ученые связывают износ двигателей самолетов с попаданием пыли в крупных аэропортах
• Цемент, вдохновленный раковинами, стал в 19 раз гибче благодаря «спроектированным дефектам»
• Самый длинный в Северной Америке вантовый мост соединяет США и Канаду