Астронавты управляют ровером с космоса
Вставить круглый болт в предназначенное для него отверстие несложно, если быть рядом с объектом. Но вчера астронавт Андреас Могенсен сделал это с расстояния в 400 км, находясь на борту Международной космической станции. Он управлял марсоходом, точнее, его роботизированной рукой.
Новая разработка позволила астронавту чувствовать то же, что и гибкая рука марсохода, поэтому он смог определить препятствие, ощутив сопротивление. Эти тактильные ощущения важны для эксперимента, во время которого металлический колышек требовалось разместить в круглом отверстии, при этом зазор был меньше одной шестой части миллиметра. Андреасу удалось успешно провести все назначенные испытания, продемонстрировать точность силовой обратной связи с орбиты в первый раз в истории космических полетов.
Ранее астронавт не работал с роверами, но управление оказалось интуитивным, и он его освоил за 45 минут. Ровер «Кентавр» был разработан и построен командой из Технологического университета Делфта. Это четырехколесная машина, у которой есть камера-голова, есть шея, пара высокоразвитых роботизированных рук, предназначенных для дистанционного управления с обратной связью и ряд бесконтактных датчиков и местоположения.
Наибольшей проблемой эксперимента было расстояние. Небольшая задержка сигнала компенсировалась сложным программным обеспечением на основе выделенного способа управления под названием «модель опосредованного контроля». В будущем такая система позволит управлять роботами для работы на планетах и Луне, для уборки мусора с орбиты Земли. В условиях земной атмосферы можно будет их использовать и в арктических условиях, и в глубоком море или даже на участках ядерных катастроф.
С этим материалом еще читают:
Российскими астронавтами определены красивейшие места на планете
Космическая радиация опасна для членов экспедиции на Марс
Астронавты рассказали, как кровь человека закипает в открытом космосе
Еще из категории космос:
- Признаки жизни обнаружины в единственном ледяном зерне, выброшенном с экстерральных лун, показывает экспериментальная установка
- Астрономы находят доказательства того, что голубые сверхгиганты могут образовываться в результате слияния двух звезд
- Бурение льда на Марсе: насколько мы близки к осуществлению этой задачи?
- Сезоны затмений: Почему лунное затмение 25 марта происходит за две недели до полного солнечного затмения 8 апреля
- Стюардесса стала первой белоруской женщиной в космосе на борту корабля Союз, направляющегося к МКС
- Астрономы обнаружили новый короткопериодический коричневый карлик
- Телескоп Джеймса Уэбба обнаруживает две экзопланеты, вращающиеся вокруг мертвых звёзд
- SpaceX запускает спутник NASA для мониторинга океанов PACE на этой неделе
Последние комментарии
Рассылка топовых новостей
Читательский топ
- Телескоп Джеймса Уэбба обнаруживает две экзопланеты, вращающиеся вокруг мертвых звёзд
- Астрономы обнаружили новый короткопериодический коричневый карлик
- Эволюция человеческой иммунной системы в постомикронную эпоху
- Обнаружен неожиданно крупный вид древнего млекопитающего в Патагонии
- Почему люди отрицают изменение климата? Исследование показывает неожиданные результаты
- Серые рифовые акулы меняют наши представления о том, как они дышат
- Запуск космического корабля X-37B компанией SpaceX на ракете Falcon Heavy запланирован на 28 декабря
Комментариев нет. Будьте первым!